Misura  dei  RPM mediante un encoder

Gli RPM ( Revolutions Per Minute) che danno la misura dellavelocita di rotazione possono essere misurati in tanti modi. Due dei modi piu' comuni sensori usati per determinare gli RPM sono gli encoder ottici e sensori ad effetto HALL. I sensori ottici rilevano la presenza di un fascio luminoso attraverso una ruota fessurata montata su un  su un asse di rotazione (vedi Figure 8.) 

Figura 8 : encoder ottico

Quando l'asse gira , la fessura presente sulla ruota passa in corrispondenza dello "occhio " del encoder ottico. Tipicamente, una sorgente di raggi infrarossi emette  dall'altro lato della ruota e può essere vista soli in corrispondenza della apertura presente sulla ruota.
 I sensori ad effetto Hall rivelano la posizione  di un magnete permanente montato sull'oggetto rotante di cui si vuole misurare la velocità di rotazione. ( Figure 9). Questi sensori danno in uscita degli impulsi di tensione in corrispondenza del magnete montato sull'oggetto. Quindi, per ogni giro completo, si avranno tanti impulsi quanti sono i magneti montati sull'oggetto

Figura 9: sensori ad effetto HALL

In Figura 10 e Figure 11, sono riportate le forme d'onda all'uscita dei sensori rispettivamente nel caso di basso e  alto RPM. Il segnale in uscita e' alto quando, nel caso del sensore ottico, questo e' investito dal fascio luminoso che passa attraverso la fessura della ruota.Nel caso del sensore ad effetto Hall, l valore alto si manifesta quando il magnete e' affacciato in corrispondenza con il sensore

Figura 10: basso RPM

Figura 11: alto RPM

 Queste figure mostrano le differenze nelle forme d'onda quando varia il valore del RPM. Da notare che quando lo RPM aumenta, il periodo T e la larghezza dell'impulso W diventano più piccoli. Entrambi periodo e larghezza sono proporzionali al valore di RPM. Comunque dato che il periodo e' più grande della larghezza W si e' soliti misurare il periodo in modo da avere una maggiore risoluzione. In tal caso si può usare i metodi visti in TIP1 o TIP2 per la misura del periodo