ARDUINO - NANO - 2

Pin di  I/0

La scheda NANO ha 14 pin digitali che possono essere configurati come ingresso o uscita usando le funzioni pinMode (), digitalWrite () e digitalRead (). Questi terminali funzionano nel dominio dei 5 V  con corrente massima di 40 mA. Se configurati come ingressi e' possibile collegare, via software tramite istruzione pinMode (INPUT_PULLUP), una resistenza di pull-up interna (scollegata di default) di 20-50 kOhms. Alcuni di questi pin hanno funzioni particolari:

I pin contrassegnati con la sigla RX e TX sono utilizzati per la comunicazione seriale che la scheda implementa: in particolare il pin RX e' utilizzato per ricevere i dati seriali mentre il pin TX per trasmetterli. I dati sono in logica TTL. Internamente alla scheda Arduino  questi pin sono collegati ai pin corrispondenti del chip seriale FTDI USB-to-TTL per permettere la comunicazione con il PC via USB.

I pin D2 e D3 oltre ad essere pin digitali hanno associato la funzione di interrupt esterno sui fronti di salita e di discesa o su variazione del valore. Maggiori dettagli su come configurare il tipo di interrupt vedere la funzione attachInterrupt ();

I pin D3, D5, D6, D9, D10 e D11 possono essere usate come generatori PWM a 8bit  ( 256 valori di duty cycle) e frequenza fissata dal sistema. Per attivare l'uscita PWM usare la funzione analogWrite () dopo aver configurato il pin come OUTPUT;

Inoltre i pin D10, D11, D12, D13 sono rispettivamente i segnali SS, MOSI, MISO e SCK di un bus di comunicazione di tipo SPI.  che, sebbene fornita dall'hardware del micro non è attualmente inclusa nella lingua Arduino.

Il pin D13 e' un uscita collegata tramite un resistore  ad un LED incorporato nel PCB. Quando il pin è forzato HIGH, il LED è acceso, quando il pin è forzato LOW, il LED è spento.

Ingressi Analogici ( A0- A7)

La scheda Nano ha 8 ingressi analogici contrassegnati con le lettere A0 - A7. Solo 6 di questi (A0 - A5) possono essere associati ad un convertitore AD con risoluzione a 10 bit (cioè 1024 valori diversi). Di default, il fondo scala del convertitore e' la 5 volt riferita alla gnd del circuito ma è possibile fissare questo fondo scala al valore del pin AREF usando la funzione analogReference. I pin analogici A6 e A7 non possono essere utilizzati come pin digitali. Inoltre, gli ingressi A4 e A5, pur mantenendo la loro natura analogica, possono essere utilizzati come pin per la comunicazione I2C con le seguenti funzione associata per questo tipo di comunicazione:  A4 =SDA   e A5=SCL. Per implementare questo tipo di comunicazione utilizzare  la libreria Wire.

Ingressi speciali: AREF e RESET

L'ingresso AREF serve per fissare la tensione di fondo scala per il convertitore analogico digitale utilizzato per la conversione delle tensioni sugli ingressi A0-A5. Per utilizzare questa tensione come fondo scale bisogna utilizzare la funzione  AnalogReference ().

L'ingresso RESET permette il reset del microcontrollore presente nel modulo Arduino: applicando un segnale basso su questo pin si forza il reset del micro. Questo pin è utilizzato per aggiungere un pulsante di reset agli schermi o applicazioni quando quello presente nel PCB diventa inaccessibile. Elettricamente questo pin e' forzato al valore di 5V tramite un pull up resistivo premettendo di forzarlo a gnd per attuare il reset ( per esempio tramite un pulsante NA).